西门子伺服驱动器是伺服电机设备中性能比较出众的一个例子，当然使用伺服电机驱动器时，有时候需要根据实际的 作工需要来调节实际的伺服电机驱动器的参数，根据实际的参数进行作工时，电机的性能也就会更加的贴合作工需求。

西门子伺服驱动器参数设置

在自动化设备中，伺服电机经常被使用，尤其是位置控制。大多数品牌的伺服电机都有位置控制功能。脉冲数对应于旋转角度，脉冲频率对应速度(与电子齿轮设置有关)。当新系统的参数不能工作时，首先设定位置增益以保证电机没有噪音。尽可能大的转动惯量比也非常重要，可以通过自学习设定的数目来参考，然后设置速度增益和速度积分时间，以确保低速运行是连续的，位置精度可以控制。

1.位置比例增益设置

设置位置环调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大。在相同频率指令脉冲的情况下，位置滞后越小。但是过大的值可能会引起振荡或超调。参数由特定的伺服系统模型和负载决定。

2.位置前馈增益设置

设置位置环的前馈增益。设定值越大，位置滞后越小，位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越高，但系统的位置不稳定且易于振荡。当不需要高响应特性时，通常在0≤100%的范围内将此参数设置为0。

3.速度比例增益设置

设置速度调节器的比例增益。设定值越大，增益越高，刚度越大。参数是根据特定的伺服驱动系统模型和负载值确定的。一般来说，负载惯性越大，设定值越大。在系统不振荡的情况下，尽可能设置一个较大的值。

4.速度积分的时间常数设置

设置速度调节器的积分时间常数。设定值越小，积分速度越快。参数是根据特定的伺服驱动系统模型和负载来确定的。一般来说，负载惯性越大，设定值越大。在系统不振荡的情况下，尽可能设置一个较小的值。

5.速度反馈滤波系数设置

设置速度反馈低通滤波器特性。该值越大，截止频率越低，电机产生的噪声就越小。如果负载惯性较大，则可以适当地减小设定值。该值太大，不能减缓响应，可能引起振荡。该值越小，截止频率越高，反馈响应越快。如果需要更高的速度响应，则可以适当地降低设定值。

6.最大输出扭矩设定

设置伺服驱动器的内部转矩限值。设定值是额定转矩的百分比，在任何时候，这个限值都可以有效地定位完成范围，设置位置控制模式，定位完成脉冲范围。该参数为驱动器判断是否在位置控制模式下完成定位提供了依据。当位置偏差计数器中的剩余脉冲数小于或等于该参数的设定值时，驾驶员认为定位已经完成，而位置开关信号已经打开，否则就关闭。

7.手动调整增益参数设置

调整速度比例增益KVP值。在安装伺服系统时，必须调整参数以使系统稳定转动。首先要调整速度比例增益KVP值。在调整之前，必须将积分增益KVI和微分增益KVD调整为零，然后逐步增加KVP值。同时，观察伺服电机停止时伺服电机是否振荡，并手动调整KVP参数，以判断转速是否明显地快速和缓慢。

8.增益参数的自动调整设置

现代伺服驱动器已被计算机化，其中大多数提供了自动增益调整(自动调谐)功能，可以应付大部分负载情况。在调整参数时，可以先使用自动参数调整功能，然后在必要时手动调整。

西门子伺服驱动器参数设置主要包括八个方面的参数的设置，为了更好地 使用西门子伺服驱动器，可以对西门子伺服驱动器进行相对维护，以保证西门子伺服驱动器性能可以满足日常的作工需要。