我们在工作中使用的打印机、绣花机、雕刻机、点胶机等设备都是由步进电机驱动的。这是因为步进电机容易定位和控制，低速时转矩大。在实际应用中，很多设备的机械系统不适合或者需要高速运行，电机在每分钟几百转的转速下工作就能满足应用要求。非常适合在对定位精度、发热、噪音要求不是很高的场合应用步进电机。这篇文章带你了解步进电机。

步进电机的介绍

步进电机类似于DC无刷电机。它不能由DC电源直接驱动。它需要与步进驱动器配合，向步进驱动器发送脉冲来运行。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移或线位移的电机。

这句话怎么理解？当PLC、单片机等控制器件发出一个脉冲信号时，步进电机在步进驱动器的驱动下以一个固定的角度(称为“步距角”)运行。所以步进电机也叫脉冲电机。它以固定的角度一步一步地旋转。

当步进驱动器接收到一系列脉冲时，它控制步进电机连续运行相应的距离。也就是说，发送脉冲的数量决定了步进电机行进的距离，同时控制设备发送脉冲的频率也可以控制电机旋转的速度，从而达到精确定位的目的。

步进电机的类别

1根据步进电机相数分

步进电机驱动器的相数是指电机中线圈组的数量，包括两相、三相和五相步进电机。目前最常用的是两相。步距角随着电机数量的变化而变化。市场上普遍使用混合式两相步进电机。看电机铭牌可以知道，两相电机的步距角是1.8度，三相电机是1.2度，五相电机是0.72度。

2根据步进电机安装尺寸分

很多人分不清常用的42、57、86步进电机的名称区别。这些数字是什么意思？47、57、86步进电机称为其基础尺寸，也称为法兰尺寸。

比如常用的42系列步进电机，表示电机底座尺寸为42 mm x 42 mm，57步进电机指安装底座尺寸为57mmx57mm的步进电机，86步进电机指安装底座尺寸为86mmx86mm的步进电机。相同的底座尺寸可以有不同的长度、不同的功率和扭矩。当然，底座尺寸越大，功率和扭矩越大。

步进电机好坏及同相判断

第一、我们以最常用的混合式两相四线步进电机为例进行讲解，大家看到步进电机引出四根电源线，怎么来判断这四根线哪两根是同相。

首先我们可以看到，普通的步进电机，不需要连接任何电线和一个减速器，就可以轻松的转动电机的轴。说明电机没有卡死和损坏。让我们将任意两根电线短路，比如蓝线和红线，然后转动马达的轴。这个时候，我们会发现很难扭转。这是因为电机转子是永磁体，用手转动时会在闭合电路中产生感应电流，阻碍转子转动。所以同相短路时，会有障碍。如果短路通畅，说明电机损坏或不同相。黄色和绿色的接头也不能转动。说明蓝色和红色同相，黄色和绿色同相。

第二、用万用表测量任意两根线的电阻，电阻通路为同一相。

如果电阻为无穷大，则这两根导线不是同相的。我们可以用1.3的值测试红蓝，表示红蓝同相，红黄无穷大。说明红色和黄色不同相，然后黄色和绿色的电阻是1.3，说明黄色和绿色的导线同相。这两种方法也可以简单的判断步进电机线圈的好坏。